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电控转向系统主要由转向控制装置、转向执行装置以及转向控制信号传输装置组成。其中，转向控制装置包括传感器和控制系统，主要任务是识别驾驶员的意图并据此产生相应的控制信号。转向执行装置则根据接收到的控制信号执行转向动作。转向控制信号传输装置负责在控制装置和执行装置之间传递控制信号。

至于电控转向系统的类型，可以根据不同的分类方式来确定，按照动力来源的不同，电控转向系统可以分为液压式和电动式两种类型，液压式电控转向系统主要依靠液压产生动力，而电动式电控转向系统则通过电动机来驱动转向，也可以根据其他特性或功能的不同来划分电控转向系统的类型。

仅供参考，如需更详细全面的信息，建议查阅汽车专业书籍或咨询汽车专业技术人员。